De acordo com o PNA os navios de um eixo de passo fixo direito, a estabilidade de linha reta será constatada mesmo quando haja uma razão de guinada residual para bombordo, em razão do efeito transverso do propulsor.
De quanto seria essa razão de guinada residual? Até que lmite é aceitável para estabilidade de um casco?
O PNA não detalha o valor exato, até por que ele não é exato, o que importa é que seja constante, e relativamente baixo. Para fins práticos, eu diria que algo até 3º por minuto é normal.