Olá!
O sistema balanceado significa que a madre do leme (rudder stock) não está na extremidade de vante do leme (bordo de ataque). Ela fica um pouquinho mais para trás.
Com isso, a força que precisa ser aplicada pela máquina do leme para defleti-lo é menor (podemos ter uma máquina do leme menor que ocupa menos espaço, etc.), uma vez que a água que incide avante da madre ajuda na deflexão do leme. Nos “flat plate rudders”, onde a madre está na extremidade do bordo de ataque, a máquina do leme tem que vencer toda a força gerada pela água (sustentação ou lift).
Em relação à efetividade desses lemes, isso está descrito no material de PNA.
http://en.wikipedia.org/wiki/Balanced_rudder
Sds.
Renato