Cabos

Lupada é um choque súbito de tensão no cabo.

O livro não define especificamente o termo, mas utiliza-o frequentemente, como aqui no item 7.57:

Alar de lupada – Alar aos puxões, com os intervalos necessários para que o pessoal mude a posição das mãos ao longo do cabo. Nesta manobra é preciso que um homem agüente o socairo, que é a parte do cabo que vai sobrando e se vai colhendo. Para agüentar o socairo dá-se volta singela numa peça fixa, nada se deixando voltar do que se alou. Lupada é cada um dos puxões dados.