Sandro,
Estropo é um cabo que se usa para içar ou pendurar alguma coisa. Neste caso uma caixa de um poleame. Na figura 9-15 do livro voce vê à esquerda um estropo dobrado, e no meio um estropo singelo alceando o poleame.
Cabo singelo é um cabo simples. Estropo dobrado é um estropo feito com um cabo dobrado ao meio, portanto é o mesmo que dois cabos, pra efeito de resistência, e por isso divide por 2 ou 4 (dois cabos finos podem suportar o mesmo peso que um mais grosso, essa é a idéia).
Estropo é um assunto que nunca caiu em prova, poleames alceados não existem mais, voce não deve se prender tanto aos detalhes quando está começando a estudar. Vai demorar algum tempo para voce assimilar todo vocabulário. Continue lendo todo conteúdo bibliográfico que o vocabulário virá naturalmente.
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