Sandro,
Acho que está misturando gob rope com método de assistência indireta na popa.
O primeiro se refere a rebocadores convencionais, o segundo é para azimutais.
No gob rope podem haver picos de tensão de até 70% acima do BP. No método indireto as forças podem atingir valores muito maiores que o BP, e assim se manterem de forma constante. Azimutais, além de terem skeg, conseguem manter ângulos maiores com o fluxo por tempo indeterminado. Convencionais não conseguem se manter nessas posições, e o gob rope apenas previne o emborcamento do rebocador quando acontecem estes picos momentâneos ou ângulos acentuados, que logo em seguida se estabilizam pela ação do gob rope.
Talvez o autor tenha detalhado menos o gob rope na 3a. edição pois isso está caindo em desuso. Rebocadores convencionais são coisas do passado, e gob rope era um recurso usado para otimizar os convencionais quando não existiam azimutais.
Não se esqueça de que por enquanto o que cai na prova é a 2a edição.