Prezados, boa tarde.
Sobre PNA Controlabilidade, pág 251, tenho a seguinte dúvida:
“The value of the accelerating force, at any given speed, is the difference between the value of the ship’s net thrust, available at that speed, and the ship’s resistance, Rt , at the same speed”.
The acceleration may then be found from:
Rt + TΦ (1-t) = (Δ- Xu) u
Minha dúvida é com relação a primeira parte da equação.
Se a força disponível é igual a diferença entre a Rt e o Net thrust, pq ela está sendo somada na primeira parte da fórmula e não diminuída?
Se aceleração disponível = Rt – tração, não deveria subtrair?
E dessa forma, equalizar com massa . aceleração da segunda parte?
Obrigado!
Abs,
Danillo
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