Fala Alessandro,
O PNA define a resistência friccional como a energia gasta pelo navio para imprimir velocidade nas particulas de água em volta do seu casco.
Qualquer outra resistência, causada pelo movimento do navio na água, é uma resistência residual. Como o arrasto de forma é causado pelo formato do navio, e não imprime movimento as particulas da água, ela é classificada como uma resistência residual.
Vale lembrar que a resistência friccional e o arrasto de forma são resistências causadas pela viscosidade do fluido, o que pode fazer confundir e pensar que faz parte da resistência friccional!