Paulo, interessante sua pergunta. Vou dividir a explicação em 2:
1- O enunciado começa com “Fluido ideal”, portanto não existe força de origem friccional aqui, pois não existe viscosidade.
2- O somatório das forças normais ao casco num corpo simétrico, em movimento retilíneo, terá obrigatoriamente direção e sentido paralelo ao eixo longitudinal do navio. As expressões tem o mesmo significado portanto.
Esta expressão é a definição do autor para wavemaking resistance