Boa dia João,
Shiphandling é uma boa opção sim, dê a primeira passada nele sem compromissos de entender tudo, apenas para se familiarizar com a abordagem do autor, é um livro importante e tem uma abordagem mais prática do que científica.
Tug Use in Port é uma boa mistura de experiência prática com uma visão mais técnica. Talvez para um engenheiro a abordagem seja mais familiar.
Se quiser sair um pouco da parte de navegação/manobra recomendo estudar o EROG, em comunicações.
Abs
Luiz