Rodrigo,
Essas comparações entre publicações, as vezes, causam mais confusão do que ajudam!
O “shiphandling” diz que a taxa de guinada não varia quando em águas rasas (esse é o fato!). Porém, a frase é precedida de “….para propósitos práticos….”. Ou seja, existe uma afirmação, mas existe um atenuante.
A comparação do slide 1.22 é genérica e fala de “estabilidade, taxa de guinada e curva de giro” em águas rasas que são todos componentes interligados. A frase talvez seja infeliz.
Para todos os efeitos, leve em consideração que PNA e Shiphandling discordam quando o assunto é “exclusivamente” taxa de guinada em águas rasas, ok?
Sds.
Renato