Um rebocador ASD na popa do navio sempre vai utilizar seu guincho de proa para amarrar. Portanto o TP dele está na extremidade de proa. Quanto mais próximo estiver o TP do centro de pressão, melhor a alavanca de força do propulsor para controlar o rebocador.
Mas se o VSD estivev operando no cabo longo na popa mas ao lado da popa (geralmente explicitado como pos 4 nas figuras) ele ainda estará amarrado pela proa e não no ponto de meia nau?
Um ASD não opera na lateral da popa com cabo longo.
Ele sempre estará na popa com cabo longo operando no método direto ou indireto.
Esta situação a que voce se refere só acontece com os convencionais, por não serem eles eficientes na esteira do navio.
Um ASD só usa seu guincho de popa quando pega o navio pela proa, onde ele vai operar como um rebocador convencional.